如果你已经跑通了来自 66Lau的 NEXTE_Sentry_Nav的优秀工作，那么直接克隆本仓库，即可使用，一些修改存在于FAST_LIO_LOCALIZATION中，添加了一个base_link，并且用三维的地图给予初始位姿，若电脑带不动，可以选择加载二维的地图给与初始位姿，该工作在NEXTE_Sentry_Nav中 ...

此项目为本战队25赛季上海站联盟赛中哨兵实际部署的上位机决策与导航功能，机械构型使用深大开源双头哨兵的全向轮小车，传感器方面仅使用一台MID360，计算平台使用orin nx 16g版本。在实际比赛中，功能表现稳定，有较多高光表现时刻。 决策包涉及到较多 ...

周四，Anthropic宣布对其 AI 助手 Claude 进行了重大升级，将其研究模式延长至最多 45 分钟后再生成详尽报告。公司还扩展了其集成选项，允许 Claude 连接至热门第三方服务。 类似于 Google的 Deep Research ( ...

Anthropic刚刚推出了Claude的“集成（Integrations）”功能，使该AI能够直接与您日常使用的工作工具进行交流。此外，该公司还推出了增强版的“高级研究（Advanced Research）”功能，帮助用户更深入地挖掘信息。

雷霆特攻队是一群“临时拼凑”的前反派，最终却成了MCU中最具威慑力的超级英雄团队之一。由于他们不像复仇者联盟或X战警那样拥有多样的超能力，因此战力上存在明显的强弱层级。

美国AI创业公司Anthropic日前宣布，其AI助理Claude的“研究模式”获得重大升级，现在可以连续运行最长达45分钟，进行深入数据搜索与报告整理。新功能还扩展了第三方服务集成支持，进一步提升实用性。

五一快乐（最近很多朋友反应不能及时看到内容更新，只有关注并且⭐️才会第一时间收到更新）Anthropic 宣布推出全新的功能：Claude 现在能够与用户的各种工具和应用进行无缝连接。这一功能名为 Integrations，通过该功能，Claude ...

距离《雷霆特攻队*》上映还有几天，电影中哨兵的造型终于曝光，在最新的《漫威未来之战》的最新版本，更新了雷霆特攻队主题，而哨兵出现在了图片的左上角。能够看到哨兵穿着黄蓝配色的战衣，蓝色的斗篷随风飘扬，双眼冒着金光，腰带则是他的经典S标志，这个S也就是他 ...

Investing.com — Anthropic宣布推出"集成" (Integrations)功能，允许用户将自己的应用程序和工具连接到AI助手Claude。该公司还扩展了Claude的研究能力，推出高级模式，可以搜索网络、Google ...